随着汽车行业进入智能化、网联化时代，车载计算平台成为决定下一代智能汽车能力的关键。

简单来说，车载计算平台是自动驾驶的实现基础。车载计算平台主要实时处理传感器数据，然后进行感知、融合、预测、决策、规划、控制等操作实现自动驾驶，在整个过程中都需要依赖计算平台的强大算力才能实现，如果没有车载计算平台的支撑，为系统增加再多的高精度的传感器都是无用的。

前段时间，AutoX发布第五代自动驾驶系统，该系统包含多达50个传感器，28个万像素摄像头、6个高线束激光雷达，为了支撑如此多的传感器数据处理，AutoX配套发布了Tops算力的计算平台才满足该系统的运转，令人遗憾的是，该计算平台采用的是英特尔CPU+英伟达GPU+赛灵思FPGA的架构。

长期以来，从电脑到车载计算平台都是由国外少数玩家把持，国内企业只能花费巨资挤破脑袋去购买国外Tier1的计算平台，往往还存在算法需要定制化、自研空间小、技术支撑响应慢、没有议价空间等难题。目前车载计算平台主要被英特尔、英伟达、恩智浦、Mobileye等垄断，国内供应商严重短缺，车载计算平台领域已经成为了中国发展智能驾驶的瓶颈。由于近年国内自动驾驶行业的火热和国家政策的引导，国内产业界开始涌现出一批优秀的企业加入到自动驾驶计算平台行业中，如华为、地平线、黑芝麻、超星未来、国汽智控、宏景智驾、中兴、恒润、普华、东软等企业。而且部分企业的产品已经开始落地到量产汽车，像地平线落地理想ONE。下面我们针对华为、地平线、黑芝麻、超星未来、国汽智控、宏景智驾等六家公司的计算平台简单介绍。一、华为年上海车展上，华为发布了MDC，采用华为自研的昇腾芯片，其最大算力可达TOPS。可搭载硬件16个摄像头、12个can、8个车载以太。同时，华为还拥有在年就进入市场的产品：

MDC，主要用于矿、港以及高速物流；

MDC用于中低端车的出量；

MDC用于高端车的拉伸品牌；

刚发布的MDC用于robotaxi和高阶自动驾驶。

目前华为的MDC基本覆盖了所有智能驾驶场景的需求。华为MDC是一套开放的平台，具备组件服务化、接口标准化、开发工具化的特性，基于MDC平台可快速开发、调测、运行自动驾驶算法与功能。同时针对不同级别的自动驾驶算法，采用一套软件架构和不同硬件配置，支持自动驾驶算法的平滑演进升级。此外，华为MDC智能驾驶计算平台兼容AUTOSAR与ROS，提供配套的工具链与HIL仿真平台，方便车企快速的开发不同级别的智能驾驶应用。基于华为在芯片领域的积累、硬件设计的优势、鸿蒙系统的支撑以及供应链方面的经验，获得了众多自动驾驶公司和主机厂的青睐，目前已和多家公司达成合作。研发中心：东莞/杭州二、地平线年5月25日，地平线征程3芯片正式上车并在理想款ONE车型中得到应用。款理想ONE使用了两颗地平线最新款征程3自动驾驶专用芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。地平线是国内最早的一家专注于AI芯片开发的创业公司，其定位于智能驾驶领域Tier2，主要产品为征程系列自动驾驶芯片、基于征程芯片的Matrix计算平台，目前估值已达50多亿美元。年6月，地平线第一代芯片成功流片，成为全球首个在台积电流片的AI芯片公司。年12月，地平线正式发布面向智能驾驶和面向AloT的，中国首款边缘AI芯片征程和旭日。到了年8月，地平线就已经宣布量产了中国首款车规级人工智能芯片征程2，同时获得了多个车企的前装定点。也就是说，地平线仅用了4年的时间就完成了从研发到车企定点。年3月，对于地平线而言是实现从0到1关键的一步，因为征程2芯片（算力：4TOPS）搭载在长安UNI-T上正式实现量产前装。它的意义在于，UNI-T拉开了地平线智能驾驶AI芯片规模化前装的序幕，开启了国产车规级AI芯片的前装量产元年。基于征程3芯片打造辅助驾驶能力的新款理想ONE也在今年5月份上市，至此，地平线也成为了全球唯三的能够提供车规级自动驾驶芯片的企业。根据余凯博士介绍，截止目前，地平线已经交付了40万片车规级芯片，已获得了数十个前装量产定点项目。7月29日，地平线发布了最新的高性能自动驾驶计算芯片征程5，其硬件参数为：单片最大AI算力TOPS；单芯片最大功耗30W；最低延迟低至60毫秒；帧率可达3FPS；支持16路感知摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知接入。从单芯片算力来看，征程5相比于其前两代产品征程2和征程3的算力实现整体超过25倍的提升。TOPS意味着，车辆可以搭载更丰富以及成像性能更强的感知传感器，获取更丰富的感知数据，芯片可以处理的数据更多，最终通过算法的改进可以让系统实现更多场景的覆盖，因此，大算力芯片提供的是自动驾驶核心的基础能力。而基于征程5，地平线推出了全场景智能驾驶计算平台Matrix5：4颗征程5，单板算力为TOPS；双板联合算力为TOPS；Matrix5支持48路摄像头、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波以及麦克风阵列的接入；支持全万像素摄像头输出。根据官方介绍，Matrix5能够满足自动驾驶、智能座舱等多个场景的应用，虽然地平线推出Matrix5，但Ta不会自己做域控制器，地平线只是提供一个参考设计，后续合作伙伴可以根据需求进行定制来满足不同需求，Matrix5通过裁剪后可满足的动态范围是基础ADAS、L2/L2+、L3及以上。地平线表示，大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓，已经基于地平线提供的Matrix5参考设计开发出了多款域控制器产品。地平线依托行业领先的软硬结合产品，地平线可向行业客户提供「芯片+算法IP+工具链」的完整解决方案。同时，地平线还自研自动驾驶算法，尤其在感知方面拥有较深厚的积累。目前，东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA、长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、理想等车型已搭载征程2芯片。截至目前，地平线与包括理想、上汽、广汽、长安汽车、江汽集团、红旗、奥迪、比亚迪、奇瑞汽车、长城汽车、东风汽车在内的多家主机厂，以及大陆集团、佛吉亚、德赛西威、Freetech、SKTele



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