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这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现。主要的创新点有两点：一是利用多路分支采用不同分辨率输入后再用不同的卷积块进行处理，达到性能和计算量之间的平衡；二是对基于投影的点云分割方法进行了改进。在嵌入式平台上性能不错，代码将在文章被收录后开源，值得



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